近年來，我所始終堅持“科技興所”的發(fā)展策略，較早的將無人機、3D掃描儀等前沿成像技術引入工程造價、資產清查、財務審計、資產評估、房地產評估、司法鑒證等多個專業(yè)領域，通過搭載的高精度傳感器（包括高清相機、傾斜攝影相機、激光雷達LiDAR、多光譜相 機等），快速獲取工程現(xiàn)場的海量空間數(shù)據，形成三維模型。為客戶提供實時、精準和全面的項目現(xiàn)場信息支撐，實現(xiàn)了3D實景漫游與多維可視化分析，更重塑了許多傳統(tǒng)業(yè)務流程，顯著提升了項目的效率與數(shù)據的準確性。

       2024年，我所報送的《工程審計中引入無人機航測技術的應用分析》案例，經江蘇省建設工程造價管理總站與江蘇省工程造價管理協(xié)會聯(lián)合評審，榮獲年度造價信息化優(yōu)秀案例。這一榮譽是對我所在科技創(chuàng)新與應用實踐方面持續(xù)努力的再次肯定。

       案例全文：

工程審計中引入無人機航測技術的應用分析

徐州方正會計師事務所有限公司

       隨著無人機的快速發(fā)展，作為工程審計人員應該思考，如何利用科技來創(chuàng)新工程審計的方式和提高工程審計的效率。

       一、無人機應用思路

      1、無人機航測技術組成

      利用無人機獲取數(shù)據和信息，分為外業(yè)航測和內業(yè)數(shù)據處理兩部分。公司使用的是精靈4 RTK 無人機作為外業(yè)數(shù)據采集工具，內業(yè)數(shù)據處理通過DJI Terra軟件處理生成攜帶GIS數(shù)據的三維模型，從中獲取在工程審計中需要的數(shù)據。

       2、無人機航測技術的優(yōu)點

      （1）節(jié)省人力資源

       傳統(tǒng)審計室外測量如：道路長度、污水管網長度、瀝青面積、鋪裝面積、綠化面積等測量工作，審計人員使用滾輪測量共需要6名人員，分三個小組測量，測量時間為8小時，使用無人機測量外業(yè)工作時間1.5小時，內頁數(shù)據處理4小時，內業(yè)測量時間2小時，共需人員2名。

      （2）提升安全保障

       在測量道路時，人員推滾輪走在車來車往的道路上既不安全，也會影響到測量數(shù)據的精度，使用無人機采集數(shù)據，在規(guī)范操作下，基本上可以消除人工測量的安全隱患。

      （3）測量精度、方式提升

       在傳統(tǒng)測量方式上外在因素影響比較大，如小滾輪空轉、皮尺、鋼尺彎曲等原因造成同一物體測量數(shù)據不統(tǒng)一的情況。

       無人機在數(shù)據采集時為全自動采集，無人員干預，在數(shù)據使用時做到了操作留痕，隨時可以查看測量記錄，從而避開了人工測量中不可控因素。

       在測量方式上，例如圍墻測量：傳統(tǒng)方式小滾輪、皮尺只可以測量圍墻外邊緣長度，而無人機從俯視的角度可以從圍墻的中線進行測量，更符合審計要求。

      （4）使用普及率

       自2020年至今，公司在審計項目中使用無人機進行數(shù)據采集的次數(shù)約128架次(不包含影像資料采集) ，呈逐年遞增趨勢。

圖 1 每年無人機使用架次圖

        4、在工程審計中的適用場景

      （1）地形復雜區(qū)域：

       無人機通過對復雜地形進行高精度的掃描，生成帶有矢量參數(shù)的點云實景三維模型，例如山體測量、野外高壓線等人為難以進入測量的區(qū)域，為工程審計工作提供準確的數(shù)據支持。如公司在對園博園項目審計工作中，快速的獲取了約365萬㎡的山體數(shù)據。

圖 2 園博園項目傾斜攝影模型

       （2）跟蹤審計取證和鑒證：

       在跟蹤審計中，無人機提供俯視視角，獲取精確的測量數(shù)據和實時圖像，為工程審計人員提供有力的證據和鑒證。如公司在徐州市第三十六中學遷建工程的跟蹤審計過程中，每月對現(xiàn)場進行定點飛行，實時記錄工程形象進度，同時為現(xiàn)場堆方和防塵網面計算提供了便利。此外通過無人機航測技術生成的三維模型，可以完整的和本項目建立的BIM模型進行匹配，完整還原某階段的現(xiàn)場實況。

圖 3 無人機數(shù)據結合BIM數(shù)據

      （3）工程結算復核收量：

       無人機進行高效的復核收量工作，如利用無人機復核測算歡口鎮(zhèn)保障房房屋面積、占地面積，實際節(jié)省了約70%的審計時間，成功的將工作重點更多的傾向于計價審核中，大大提升了審計效率。

       通過以上應用思路，公司的目的是打破傳統(tǒng)審計中繁瑣的測量工作，促使無人機低空航測+GIS（地理信息系統(tǒng)）技術在工程審計項目中的實際落地。

       二、案例分析—2019年蘇寧悅城配套路等道路工程-九里山南路西段工程

       1、項目概況

       九里山南路南起二環(huán)北路，工程起點樁號K0+055.45，北至平山路，工程終點樁號K0+860，工程總長為804.55米，施工內容包括土方、道路、雨污水、箱涵、路燈、景觀綠化、標志標線、交通信號工程。

圖 4 項目位置圖

       2、應用流程

       本項目共設定8個點位，道路中心線總長950米，道路寬度為中心線兩側各外擴30米，設定飛行高度90m，共計飛行時間40分鐘（飛行時間30分鐘，準備工作、更換電池10分鐘），本項目精度不需要增加像控點。外業(yè)工作結束后，通過DJI Terra軟件進行轉換形成可視化、可測量的三維模型。

圖 5 無人機傾斜攝影數(shù)據測量

       4、應用效果

       通過在三維模型中測量的數(shù)據，可以直接用于計價中，將最直觀的模型數(shù)據展示給施工方，最終在極短的時間內認可了公司的審核數(shù)據，減少了工程量審核時間和避免了不必要的異議。部分審計數(shù)據如下：

       總的來說，無人機航測技術在工程審計中的應用可以大大提高工作的效率和質量，節(jié)省時間和人力資源，降低審計、評估的風險，為工程項目的順利實施提供有力保障。